Çin Bilim ve Teknoloji Üniversitesinden dışarıdan iş birlikçilerle birlikte çalışan araştırmacılar, mıknatıslar kullanarak vücuttaki bir hedef bölgeye yönlendirilmek ve ardından yerel çevreye yanıt olarak bir ilaç kargosu bırakmak üzere tasarlanan şekil değiştiren mikro robotlar geliştirdiler. Araştırmacıların takip ettiği uygulama, mikro robotları mıknatıslar kullanarak vücudun dışındaki katı bir tümöre yönlendirmeyi ve ardından tümörün doğal olarak asidik mikro ortamı, bir kemoterapi ilacının lokal olarak salınmasıyla sonuçlanan bir şekil değişikliğini uyarmasını içeriyor.

Araştırmacılar, vücuttaki belirli noktalara ilaç vermek için çeşitli kurnaz yollar tasarlıyorlar ve bu son teknoloji de bir istisna değil. Mikro robotlar, pH'ye duyarlı olan 3D baskılı bir hidrojelden oluşur. Araştırmacılar, küçük yapıların düşük pH koşullarında öngörülebilir ve kullanışlı şekillerde şekil değiştirmesi için belirli yerlerde baskı yoğunluğunu ayarladılar. Bu yetenek ek bir "boyut" eklemiş ve Çinli ekibin süreci 4D baskı olarak tanımlamasına yol açmıştır.

Örneğin; bir tasarım, asidik bir ortamda ağzını açan ve karnında bulunan bir ilacı salan balık şeklindeki bir mikro robottan oluşur. Bir diğeri pençesinde bir şey tutabilen ve gerektiğinde bırakabilen bir yengeç ve üçüncü bir tasarım ise kanatlarını hareket ettirebilen bir kelebek.